Filifiliga ituaiga afi e matua faigofie lava, ae matua faigata foi.O se fa'afitauli lea e aofia ai le tele o le fa'aogagofie.Afai e te manaʻo e vave filifili le ituaiga ma maua le iʻuga, o le poto masani e sili ona vave.
I totonu o le faʻaaogaina o masini faʻainisinia, o le filifilia o afi o se faʻafitauli masani.O le tele oi latou e iai fa'afitauli i le filifiliga, pe lapopoa tele e fa'amaumau, pe la'ititi fo'i e fa'agaioi.E lelei le filifilia o se lapoa tele, o le mea sili e mafai ona faʻaoga ma e mafai ona ola le masini, ae e faigata tele le filifilia o se mea itiiti.O nisi taimi, ina ia faʻasaoina avanoa, e tuʻu e le masini se avanoa faʻapipiʻi laʻititi mo le masini laʻititi.Mulimuli ane, ua maua ai o le afi ua filifilia e laʻititi, ma ua suia le mamanu, ae le mafai ona faʻapipiʻi le tele.
I totonu o le masini masini masini, e tolu ituaiga o afi e faʻaaogaina tele: tolu-vaega asynchronous, stepper, ma le servo.O afi DC e leai se avanoa.
E tolu vaega ole eletise, maualalo le sa'o, ki pe a fa'aola.
Afai e te manaʻomia le pulea o le saoasaoa, e te manaʻomia le faʻaopoopoina o se faʻaliliuga faʻasolosolo, pe mafai foi ona e faʻaopoopoina se pusa faʻatonutonu vave.
Afai o loʻo pulea e se faʻaliliuga masani, e manaʻomia se afi faʻaliliuga faʻapitoa.E ui lava e mafai ona faʻaogaina afi masani faʻatasi ma faʻaliliuga faʻasolosolo, o le vevela o se faʻafitauli, ma o isi faʻafitauli o le a tupu.Mo faʻaletonu faʻapitoa, e mafai ona e suʻeina i luga ole laiga.O le afi faʻatonutonu o le pusa kovana o le a leiloa le mana, aemaise lava pe a faʻafetaui i se mea faʻapipiʻi laʻititi, ae o le a le mafai e le faʻaliliu taimi.
Stepper motors e tatala-matau afi ma fai si maualuga saʻo, aemaise lava lima-vaega steppers.E to'aitiiti lava i totonu o le atunu'u lima-vaega steppers, o se tulaga fa'apitoa.I se tulaga lautele, o le stepper e le o faʻapipiʻiina i se faʻaitiitiga ma faʻaaogaina saʻo, o lona uiga, o le gaioiga o le afi e fesoʻotaʻi saʻo i le uta.O le saoasaoa galue o le stepper e masani lava maualalo, e na o le 300 revolutions, ioe, e iai foi mataupu o le tasi pe lua afe revolutions, ae e gata foi i le leai o se uta ma e leai se aoga aoga.O le mea lea e leai ai se fa'avavevave po'o se fa'aitiitiga lautele.
O le servo o se afi tapuni ma le maualuga maualuga.E tele servos fale.Pe a faatusatusa i ituaiga mai fafo, o loo i ai pea se eseesega tele, aemaise lava le fua faatatau inertia.O oloa mai fafo e mafai ona oo atu i le 30, ae o le atunuu e na o le 10 pe 20.
O le umi lava e i ai le inertia o le afi, e toʻatele tagata e le amanaʻiaina lenei tulaga pe a filifilia le faʻataʻitaʻiga, ma e masani lava o le faʻataʻitaʻiga autu lea e fuafua ai pe talafeagai le afi.I le tele o tulaga, fetuutuunai le servo o le fetuutuunai o le inertia.Afai e le lelei le filifiliga masini, o le a faʻateleina le afi.Debugging avega.
E le'i maualalo le inertia, feololo, ma le maualuga.I le taimi muamua na ou faʻafesoʻotaʻi ai i lenei faaupuga, ou te leʻi malamalama pe aisea e maua ai e le afi e tutusa le mana e tolu tulaga o le maualalo, feololo, ma le maualuga inertia.
O le inertia maualalo o lona uiga o le afi e fai mafolafola ma umi, ma o le inertia o le 'au autu e laʻititi.Pe a fa'atino e le afi le fa'agaoioiga faifaipea maualuga, e la'ititi le inertia ma e la'ititi le fa'atupuina o le vevela.O le mea lea, o afi e maualalo le inertia e fetaui lelei mo le faʻafefe maualuga o le gaioiga.Ae o le torque lautele e fai si laʻititi.
O le coil o le afi servo ma le inertia maualuga e fai si mafiafia, o le inertia o le autu autu e tele, ma le torque e tele.E fetaui lelei mo taimi e maualuga ai le malosi ae le o se gaioiga vave.Ona o le maualuga-saosaoa gaioiga e taofi, e tatau i le avetaavale ona faʻatupuina se voli faʻafefe tele e taofi ai lenei inertia tele, ma o le vevela e matua tele lava.
I le tulaga masani, o le afi ma le inertia laʻititi e lelei le faʻatinoina o le taofi, vave amata, vave tali atu i le faʻavavevave ma le taofi, lelei le faʻaleleia o le saoasaoa, ma e talafeagai mo nisi taimi ma le mamafa o le avega ma le tulaga maualuga.E pei o nisi laina maualuga-saosaoa tulaga faiga.O afi faʻatasi ma le tele o le inertia e fetaui lelei mo taimi e lapopoa ai uta ma manaʻoga mautu maualuga, e pei o nisi o mea faigaluega masini masini faʻataʻamilomilo.
Afai o le uta e fai si tele pe o le uiga faʻavavevave e fai si tele, ma ua filifilia se afi inertia laʻititi, e ono faʻaleagaina tele le 'au.O le filifiliga e tatau ona faʻavae i luga o mea e pei o le tele o le uta, le tele o le saoasaoa, ma isi.
O le inertia afi o se faailoga taua foi o afi servo.E faasino i le inertia o le servo motor lava ia, lea e taua tele mo le faʻavavevaveina ma le faʻaitiitia o le afi.Afai e le fetaui lelei le inertia, o le a matua le mautu le gaioiga a le afi.
O le mea moni, o loʻo i ai foʻi filifiliga inertia mo isi afi, ae o tagata uma ua faʻavaivaia lenei tulaga i le mamanu, e pei o laina faʻasalalau masani.A filifilia le afi, e maua e le mafai ona amataina, ae mafai ona gaoioi ma le tuleia o le lima.I lenei tulaga, afai e te faʻateleina le faʻaitiitiga faʻaitiitiga poʻo le mana, e mafai ona tamoe masani.O le fa'avae fa'avae e leai se inertia e fetaui i le filifiliga muamua.
Mo le faʻatonutonuina o le tali atu a le avetaʻavale afi servo i le afi servo, o le tau sili ona lelei o le fua faatatau o le uta inertia i le afi rotor inertia e tasi, ma le maualuga e le mafai ona sili atu i le lima taimi.E ala i le mamanu o le masini feaveaʻi masini, e mafai ona faia le uta.
Ole fua ole inertia ile afi ole rotor inertia e latalata ile tasi pe laʻititi.A oʻo ina tele tele le mamafa o le uta, ma e le mafai e le mamanu faʻainisinia ona faʻaogaina le fua faatatau o le uta inertia i le afi rotor inertia e itiiti ifo i le lima taimi, e mafai ona faʻaaogaina se afi ma se afi tele rotor inertia, o lona uiga, o le mea e taʻua o le tele. inertia afi.Ina ia ausia se tali faʻapitoa pe a faʻaaogaina se afi faʻatasi ma le tele o le inertia, o le gafatia o le avetaavale e tatau ona sili atu.
O loʻo i lalo matou te faʻamatalaina le mea na tupu i le faʻagasologa o le faʻaogaina o la matou afi.
E tetete le afi pe a amata, lea e manino lava e le lava le inertia.
E leai se fa'afitauli na maua pe a alu le afi i le saoasaoa, ae a maualuga le saoasaoa, e fa'ase'e pe a tu, ma fa'afefe ai le au fa'aulu i le agavale ma le taumatau.O lona uiga o le inertia matching e na'o le tulaga tapula'a o le afi.I lenei taimi, ua lava le faʻatuputeleina o le faʻaitiitiga faʻaititia.
O le afi 400W e utaina le selau kilokalama poʻo le tasi pe lua tone.O lenei mea e manino lava na fuafuaina mo le malosi, ae le mo le faʻamalosi.E ui lava o le taavale AGV e faʻaaogaina le 400W e toso ai se uta o le selau kilokalama, o le saoasaoa o le taavale AGV e telegese, lea e seasea tupu i faʻaoga masini.
O le afi servo ua faʻapipiʻiina i se afi afi anufe.Afai e tatau ona faʻaaogaina i lenei auala, e tatau ona maitauina o le saoasaoa o le afi e le tatau ona maualuga atu i le 1500 rpm.O le mafuaʻaga o loʻo i ai le feteʻenaʻiga faʻafefe i le faʻaitiitia o le gaogao, o le saoasaoa e maualuga tele, o le vevela e ogaoga, o le ofuina e vave, ma o le ola tautua e faʻaitiitia.I le taimi nei, o le a faitio tagata e uiga i le tulaga o ia lapisi.O le a sili atu le lelei o mea fa'aulufale mai o anufe, ae e le mafai ona tatalia ia fa'alavelave.O le lelei o le servo faʻatasi ai ma anufe mea e loka ai le tagata lava ia, ae o le faʻaletonu o le leiloa o le saʻo.
Inertia = radius o le taamilosaga x masa
Afai lava e iai le tele, faʻavave ma faʻaitiitia, o loʻo i ai le inertia.O mea e taamilo ma mea e gaoioi i le fa'aliliuga e iai le inertia.
A masani ona faʻaaogaina afi masani AC asynchronous, e leai se manaʻoga e fuafua le inertia.O le uiga o AC motors o le taimi e le lava le inertia gaosiga, o lona uiga, e mamafa tele le taʻavale.E ui lava o le torque tulaga mautu e lava, ae o le inertia le tumau e tele tele, a oʻo loa le afi i le saoasaoa e leʻi faʻatulagaina i le amataga, e faʻagesegese le afi ona faʻavavevave lea, ona faʻateleina lemu le saoasaoa, ma iu ai ina oʻo i le saoasaoa faʻatatau. , o lea o le a le tetete le taavale, lea e itiiti sona aafiaga i le pulea.Ae pe a filifilia se afi servo, talu ai e faʻalagolago le afi servo i le faʻatonuga o faʻamatalaga encoder, o lona amataga e matua maaa, ma e tatau ona ausia le sini saoasaoa ma le tulaga.I le taimi nei, afai e sili atu le tele o le inertia e mafai e le afi ona tatalia, o le a gatete le afi.O le mea lea, pe a faʻatatauina le afi servo e avea o se puna eletise, e tatau ona mafaufau atoatoa i le inertia factor.E manaʻomia le faʻatusatusaina o le inertia o le vaega gaoioi lea e iu lava ina liua i le afi afi, ma faʻaaoga lenei inertia e faʻatatau ai le torque i totonu o le taimi amata.
Taimi meli: Mati-06-2023