O le taʻiala faʻatonutonu o le brushless DC motor, e faʻasolo ai le afi, e tatau i le vaega pulea ona fuafua muamua le tulaga o le rotor afi e tusa ai ma le hall-sensor, ona filifili lea e tatala (pe tapunia) le mana i le inverter e tusa ai ma o le stator vilivili.O le faasologa o le transistors, AH, BH, CH i le inverter (e taʻua nei transistors mana lima pito i luga) ma AL, BL, CL (e taʻua o lalo lima transistors mana), faia le taimi nei tafe i le afi afi i le faasologa i. gaosia i luma (po'o fa'afeagai) ) fa'ata'amilo le maneta ma fegalegaleai ma maneta o le rotor ina ia liliu le afi i le uati/fa'asaga i le itu.Pe a taamilo le rotor afi i le tulaga lea e lagona ai e le hall-sensor se isi vaega o faailoilo, o le vaega pulea e liliu i luga o le isi vaega o transistors malosiaga, ina ia mafai ai e le afi taamilo solo e mafai ona faaauau pea ona taamilo i le itu lava e tasi seia oo ina filifili le iunite pulea e. tape le eletise pe a taofi le rotor afi.transistor (pe na'o le ki o le transistor mana o lima pito i lalo);afai o le rotor afi e tatau ona fesuiaʻi, o le transistor power turn-on sequence e fesuiaʻi.O le mea moni, o le auala tatala o transistors mana e mafai ona faapea: AH, BL vaega → AH, CL vaega → BH, CL vaega → BH, AL vaega → CH, AL vaega → CH, BL vaega, ae le tatau ona Tatala e pei AH, AL poʻo BH, BL poʻo CH, CL.E le gata i lea, ona o vaega faaeletonika o loʻo i ai i taimi uma le taimi tali o le ki, o le taimi tali a le transistor eletise e tatau ona amanaia pe a tape le transistor eletise ma luga.A leai, pe a le tapunia atoa le lima pito i luga (poʻo le lima pito i lalo), o le lima pito i lalo (poʻo le lima pito i luga) ua uma ona ki, o se taunuuga, o le pito i luga ma le pito i lalo o lima e puʻupuʻu ma ua mu ai le transistor eletise.Pe a taamilo le afi, o le vaega pulea o le a faʻatusatusa le poloaiga (Poloaiga) e aofia ai le saoasaoa na setiina e le avetaavale ma le faʻavavevave / faʻaitiitia fua faʻatasi ma le saoasaoa o le suiga o le faailo o le hall-sensor (pe fuafuaina e le polokalama), ona filifili lea o le le isi vaega ( AH, BL poʻo AH, CL poʻo BH, CL poʻo ...) o loʻo ki, ma o le a le umi e ola ai.Afai e le lava le saoasaoa, o le a umi, ma afai e maualuga tele le saoasaoa, o le a faapuupuuina.O lenei vaega o le galuega o loʻo faia e le PWM.O le PWM o le auala lea e iloa ai pe vave pe telegese le saoasaoa o le afi.E fa'afefea ona fa'atupuina sea PWM o le 'autu lea o le ausiaina o le saosaoa fa'atonu.O le fa'atonutonuina o le saosaoa o le saosaoa maualuga e tatau ona mafaufau pe ua lava le fa'ai'uga o le polokalama e maua ai le taimi e fa'agasolo ai fa'atonuga polokalame.E le gata i lea, o le auala e maua ai faʻamatalaga mo le suiga o le hall-sensor signal e aʻafia ai foi le gaioiga o le gaioiga ma le saʻo o le faʻamasinoga.taimi moni.Ae mo le pulea o le saoasaoa maualalo, aemaise lava le amataina o le saoasaoa, o le suiga o le faailo o le hall-sensor ua toe foi mai ua faifai malie.E faʻafefea ona puʻeina le faʻailoga, faʻatulagaina taimi, ma faʻapipiʻi le faʻatonuga o le faʻatonuga faʻatatau e tusa ai ma uiga afi e taua tele.Po'o le suiga o le toe faafoi vave e fa'avae i luga o le suiga o le encoder, ina ia fa'ateleina le fa'ai'uga fa'ailo mo le pulea lelei.O le afi e mafai ona sologa lelei ma tali lelei, ma le talafeagai o le pulea o le PID e le mafai ona le amanaiaina.E pei ona taʻua muamua, o le masini DC brushless o se tapuni tapuni, o le mea lea o le faʻaaliga faʻaalia e tutusa ma le taʻu atu i le iunite faʻatonutonu pe o le a le mamao o le saoasaoa o le afi mai le saoasaoa faʻatatau, o le mea sese (Sese).O le iloaina o le mea sese, e tatau ona totogi faʻanatura, ma o le metotia e iai le faʻainisinia faʻaleaganuʻu e pei ole pulea ole PID.Ae ui i lea, o le setete ma le siosiomaga o le pulea e moni lava lavelave ma suia.Afai o le pulea e tatau ona malosi ma tumau, o mea e tatau ona mafaufauina atonu e le o atoatoa ona malamalama i le pulega faʻainisinia masani, o le mea lea o le pulea o le fuzzy, faiga faʻapitoa ma fesoʻotaʻiga neural o le a aofia ai foʻi e pei o le atamai Taua aʻoaʻoga o le pulea PID.
Taimi meli: Mati-24-2022