O le taʻavale taʻavale e aofia ai vaega tetele e lua, meafaigaluega ma polokalama.O ana polokalame autu ma polokalame e masani lava ona atiaeina e le au gaosi oloa, ae e mafai e le aufaipisinisi taʻavale ona tuʻuina atu masini e pulea ai taavale ma avetaʻavale.I lenei laʻasaga, suʻesuʻega mai fafo i luga o le taʻavale taʻavale o taʻavale eletise mama e masani ona taulaʻi i taʻavale eletise mama o loʻo faʻauluina e le uili.taavale afi.Mo taʻavale eletise mama e naʻo le tasi le afi, e masani lava e le faʻapipiʻiina i se taʻavale taʻavale, ae faʻaaogaina le afi afi e pulea ai le taʻavale.Ole tele o kamupani mai fafo e mafai ona tuʻuina atu faʻataʻitaʻiga taʻavale taʻavale, pei ole Continental, Bosch, Delphi, ma isi.
1. Le tuufaatasiga ma le mataupu faavae o le pulea taavale
Ole fa'atonuga ole ta'avale ole ta'avale eletise mama e masani ona vaevaeina i ni fuafuaga se lua: fa'atonu fa'atotonugalemu ma fa'asoa fa'asoa.
O le manatu autu o le faʻatonuga faʻapitoa o le faʻamaeʻaina lea e le taʻavale taʻavale le aoina o faʻailoga faʻapipiʻi naʻo ia, auʻiliʻili ma faʻagasolo faʻamaumauga e tusa ai ma le taʻiala faʻatonutonu, ona tuʻu saʻo atu ai lea o faʻatonuga faʻatonutonu i tagata taʻitoʻatasi e faʻauluina le masani masani o le taʻavale. taavale eletise mama.O le lelei o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina, tali vave ma le tau maualalo;o le le lelei o le taamilosaga e faigata ma e le faigofie ona faʻaumatia le vevela.
O le manatu autu o le tufatufaina atu o le faiga o le aoina lea e le taʻavale taʻavale nisi o faʻailoga avetaʻavale, ma fesoʻotaʻi ma le masini afi ma le pulega o le maa e ala i le pasi CAN.O le ta'avale afi ma le fa'aogaina o le maa e aoina fa'ailoga ta'avale e ala i le pasi CAN.pasi atu ile pule ole taavale.E suʻesuʻe ma faʻagasolo e le taʻavale taʻavale faʻamaumauga e tusa ai ma faʻamatalaga o taavale ma tuʻufaʻatasia ma le taʻiala faʻatonutonu.A maeʻa ona maua e le masini afi ma le pulega o le maa le faʻatonuga faʻatonu, latou te pulea le faʻaogaina o le afi ma le faʻaogaina o le maa e tusa ai ma faʻamatalaga o loʻo i ai nei o le afi ma le maa.O le lelei o le tufatufaina atu faiga pulea e modularity ma maualalo lavelave;o le faaletonu o le tau maualuga.
O le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga o se faiga fa'atonutonu ta'avale fa'asalalau masani o lo'o fa'aalia i le ata o lo'o i lalo.O le vaega pito i luga o le faʻaogaina o le taʻavale o le taʻavale taʻavale.E maua e le ta'avale le fa'amatalaga o le masini afi ma le faiga o le fa'aogaina o le maa e ala i le pasi CAN, ma tu'uina atu fa'amatalaga i le afi afi ma le maa.O le pulega ma le fa'amatalaga fa'amatalaga i totonu o ta'avale e tu'uina atu fa'atonuga fa'atonu.O le ta'avale afi ma le fa'aogaina o le ma'a e nafa ma le mata'ituina ma le fa'atonutonuina o le afi ta'avale ma le maa manapusa, ma le faʻamatalaga faʻamatalaga faʻapipiʻi i luga o le laupapa e faʻaaogaina e faʻaalia ai le tulaga o loʻo iai nei faʻamatalaga o le taavale.
Ata fa'ata'ita'i o se faiga masani fa'atonutonu ta'avale
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le tuʻufaʻatasiga o le taʻavale eletise mama na fausia e se kamupani.O le masini komepiuta a le taʻavale e aofia ai faʻaoga e pei ole microcontroller, fesuiaiga o le aofaʻi o le faʻatulagaina, faʻasologa o le aofaʻi analog, taʻavale taʻavale, fesoʻotaʻiga pasi CAN maualuga, ma le maa eletise..
Fa'ata'ita'iga ata o le tu'ufa'atasiga o le ta'avale ta'avale eletise mama na fausia e se kamupani
(1) Microcontroller module O le microcontroller module o le totonugalemu lea o le taʻavale taʻavale.Mafaufau i le galuega a le taʻavale afi eletise mama ma le siosiomaga i fafo o lona faʻagaioiga, o le microcontroller module e tatau ona i ai le maualuga o le faʻatinoina o faʻamaumauga o faʻamaumauga, mauoa O uiga o le faʻaogaina o meafaigaluega, tau maualalo ma le faʻamaoni maualuga.
(2) Su'i le aofa'i fa'anofoina module O le suiga aofa'i fa'anofoina module e fa'aaogaina mo le fa'aliliuina tulaga ma le fa'avasegaina o le aofa'i o le ki, tasi le pito o lo'o feso'ota'i ma le tele o su'ega numera sui., ma le isi pito e fesoʻotaʻi ma le microcontroller.
(3) Fa'asologa fa'atusa fa'atusa O lo'o fa'aogaina le fa'asologa fa'atusa e aoina ai fa'ailo fa'atusa o le vili fa'avave ma le pedal taofi, ma lafo i le microcontroller.
(4) Relay driving module O le relay driving module e faʻaaogaina mo le aveina o le tele o relays, o le tasi pito e fesoʻotaʻi atu i se microcontroller e ala i se optoelectronic isolator, ae o le isi pito e fesoʻotaʻi i le tele o relays.
(5) High-speed CAN bus interface module O le televave o le CAN bus interface module e faʻaaogaina e tuʻuina atu ai se faʻaoga pasi CAN maualuga, o le tasi pito e fesoʻotaʻi atu i le microcontroller e ala i le optoelectronic isolator, ma le isi pito e fesoʻotaʻi. i le faiga maualuga-saosaoa CAN pasi.
(6) Fa'ato'aga eletise O le fa'aogaina o le eletise e tu'uina atu ai le paoa tu'ufua mo le microprocessor ma fa'aoga ta'itasi ma mea e gaosia, mata'ituina le voluma maa, ma fa'afeso'ota'i i le microcontroller.
O le taʻavale taʻavale e pulea, faʻamaopoopo ma mataʻituina vaega uma o le eletise eletise eletise e faʻaleleia ai le faʻaogaina o le malosi o le taʻavale ma faʻamautinoa le saogalemu ma le faʻamaoni.E aoina e le taʻavale taʻavale le faailo o le avetaʻavale, maua faʻamatalaga talafeagai o le afi afi ma le eletise eletise e ala i le CAN pasi, suʻesuʻe ma fuafua, ma tuʻuina atu le taʻavale afi ma faʻatonuga o le pulega e ala i le CAN pasi e iloa ai le taʻavale taavale ma pulea lelei le malosi.ma taofi le toe fa'aleleia o le malosi.O loʻo i ai foi i le taʻavale taʻavale se galuega faʻaoga faʻapitoa meafaigaluega, lea e mafai ona faʻaalia ai faʻamatalaga tulaga o taavale;o lo'o i ai atoatoa le su'esu'eina o fa'aletonu ma galuega fa'atino;o lo'o i ai le faitoto'a o ta'avale ma galuega tau pulega feso'ota'iga.
2. Galuega fa'avae a le ta'avale ta'avale
E aoina e le ta'avale ta'avale fa'amatalaga fa'amatalaga e pei o le ta'avale fa'avave, fa'ailo taofi ma fa'ailo sui, ma maua i le taimi lava e tasi fa'amatalaga e lafo mai e le ta'avale afi ma le fa'aogaina o le maa i luga o le pasi CAN, ma au'ili'ili fa'amatalaga fa'atasi ma le ta'iala o le ta'avale. ma le faamasinoga, aveese le aveta'avale fa'amoemoega ma le ta'avale ta'avale fa'amatalaga a le setete, ma mulimuli ane tu'uina atu fa'atonuga e ala i le pasi CAN e pulea ai le galuega a vaega ta'itasi e fa'amautinoa le ta'avale masani o le ta'avale.O le ta'avale e tatau ona i ai galuega fa'avae nei.
(1) Ole galuega ole fa'atonutonuina ole ta'avale Ole afi ta'avale a le ta'avale eletise e tatau ona fa'auluina le ta'avale po'o le taofi e tusa ai ma le fa'amoemoe o le aveta'avale.A fa'aiti e le aveta'avale le pedal fa'avave po'o le taofi, e mana'omia e le afi ta'avale ona fa'aola mai se mana fa'aola po'o le malosi fa'afouina.O le tele o le tatalaina o le pedal, o le tele foi lea o le malosi o le gaosiga o le afi ta'avale.O le mea lea, e tatau i le pule o le taʻavale ona faʻamatala lelei le gaioiga a le avetaavale;maua fa'amatalaga fa'amatalaga mai vaega laiti o le ta'avale e tu'uina atu ai manatu fa'ai'uga mo le aveta'avale;ma auina atu tulafono faatonutonu i subsystems o le taavale e ausia le avetaavale masani o le taavale.
(2) Fa'afoega feso'ota'iga o le ta'avale atoa O le ta'avale ta'avale o se tasi lea o le tele o fa'atonuga o ta'avale eletise ma se node i le pasi CAN.I le pulega o fesoʻotaʻiga taʻavale, o le taʻavale taʻavale o le totonugalemu lea o faʻamatalaga faʻamatalaga, e nafa ma le faʻatulagaina o faʻamatalaga ma le tuʻuina atu, mataʻituina tulaga o fesoʻotaʻiga, pulega o node fesoʻotaʻiga, ma le suʻesuʻeina ma le gaioiga o fesoʻotaiga.
(3) Toe fa'aleleia le malosi o le taofi O le vaega taua o ta'avale eletise mama e ese mai i totonu o ta'avale afi afi e mafai ona toe fa'aleleia le malosi o le taofi.E maua lenei mea e ala i le faʻaogaina o le afi o taʻavale eletise mama i se tulaga toe faʻafouina.Le suʻesuʻega o le taʻavale taʻavale O le manaʻoga o le avetaʻavale, tulaga o le pusa o le maa ma le faʻamatalaga o le tulaga o le afi, faʻatasi ma le taʻiala e toe faʻaleleia ai le malosi o le malosi, auina atu le faʻatonuga o le afi ma le faʻatonuga i le afi afi i lalo o tulaga o le toe faʻaleleia o le malosi, o lea. o le ta'avale E galue le afi i le fa'atupuina o le eletise, ma o le malosi e maua mai i le taofi eletise e teuina i totonu o le pusa eletise e aunoa ma le afaina ai o le fa'atinoina o le taofi, ina ia iloa ai le toe fa'aleleia o le malosi.
(4) Puleaina ma le fa'asilisiliina o le malosi o ta'avale I totonu o ta'avale eletise mama, o le maa eletise e le gata ina tu'uina atu le malosi i le afi ta'avale, ae fa'apea fo'i ona tu'uina atu le malosi i mea fa'a eletise.O le mea lea, ina ia maua le maualuga o le taʻavale, o le taʻavale taʻavale o le a nafa ma le tuʻuina atu o le eletise atoa.Pulea malosi e fa'aleleia ai le fa'aogaina o le malosi.A o'o ina maualalo le tau o le SOC o le maa, o le a tu'uina atu e le ta'avale ta'avale ni fa'atonuga i nisi mea fa'aeletise e fa'atapula'a ai le malosi o le gaosiga o mea eletise e fa'atele ai le ta'avale.
(5) Mataʻituina ma faʻaalia le tulaga o le taʻavale Faʻamatalaga e pei o le mana, voluma atoa, voluma cell, vevela o le maa ma le faaletonu, ona auina atu lea o nei faʻamatalaga moni i le faʻamatalaga faʻamatalaga o taavale e ala i le pasi CAN mo faʻaaliga.E le gata i lea, o le taʻavale taʻavale e masani ona iloa le fesoʻotaʻiga o module taʻitasi i luga o le pasi CAN.Afai e iloa ai e le mafai e se node i luga o le pasi ona fesoʻotaʻi masani, o le a faʻaalia le faʻamatalaga sese i luga o le faʻamatalaga faʻamatalaga o taavale, ma faia ni faiga talafeagai mo faʻalavelave faʻafuaseʻi.gaioiga e puipuia ai le tupu mai o tulaga ogaoga, ina ia mafai e le avetaavale ona maua saʻo ma saʻo le faʻamatalaga o loʻo i ai nei o loʻo faʻaogaina le taʻavale.
(6) Su'esu'ega ma fa'agaioiga Fa'aauau le mata'ituina o le faiga fa'aeletoroni o ta'avale mo su'esu'ega fa'aletonu.O le fa'ailoga fa'aletonu o lo'o fa'ailoa mai ai le vaega fa'aletonu ma nisi fa'ailoga fa'aletonu.E tusa ai ma le mea o loʻo i totonu o le faʻaletonu, ia faʻataunuʻuina taimi talafeagai le puipuiga o le puipuiga.Mo fa'aletonu matuia, e mafai ona ave le ta'avale i se saoasaoa maualalo i se nofoaga fa'aleleia lata ane mo le tausiga.
(7) Ua iloa e le pulega o le totogiina o fafo le fesoʻotaʻiga o le faʻatonuina, mataʻituina le faʻagasologa o le faʻatonuina, lipotia le tulaga o le molia, ma faʻamutaina le molia.
(8) Faʻamatalaga i luga ole laiga ma le faʻaogaina o masini faʻapitoa e nafa ma le fesoʻotaʻiga ma fesoʻotaʻiga faʻamaʻi ma meafaigaluega faʻapitoa i fafo, ma iloa auaunaga faʻamaonia UDS, e aofia ai le faitauina o vaitafe faʻamaumauga, faitau ma faʻamalo o tulafono faʻaletonu, ma le faʻaogaina o ports faʻatonutonu. .
O le ata o loʻo i lalo o se faʻataʻitaʻiga o se taʻavale eletise eletise mama.E iloa ai le fa'amoemoe o le aveta'avale e ala i le aoina mai o fa'ailoga fa'atonutonu i le taimi o le ta'avale ma le fa'atonuina o le ta'avale, pulea ma fa'atulaga mea fa'aeletoroni a le ta'avale e ala i le pasi CAN, ma fa'aogaina fa'ata'ita'iga eseese mo fa'ata'ita'iga eseese.Fuafuaga faʻatonutonu e iloa ai le faʻatonutonuina o le taʻavale taʻavale, faʻaleleia le malosi o le malosi, faʻatonutonuina le toe faʻaleleia o le malosi ma le puleaina o fesoʻotaiga.O le taʻavale taʻavale e faʻaaogaina tekinolosi e pei o le microcomputer, faʻamalosi malosi ma le pasi CAN, ma o loʻo i ai uiga lelei o le tali malosi, maualuga saʻo saʻo, malosi malosi faʻalavelave faʻalavelave ma faʻamaoni lelei.
Fa'ata'ita'iga ole ta'avale ta'avale eletise mama
3. Ta'avale Pule Fuafuaga Manaoga
Sensors e lafo sa'o faailoilo i le ta'avale pulea e aofia ai le fa'avavevave pedal sensor, taofi pedal sensor ma gear switch, lea o le accelerator pedal sensor ma brake pedal sensor output analog faailoilo, ma le faailo o le gaosiga o le ki o se faailo ki.O le taʻavale taʻavale e faʻatonuina le faʻaogaina o le taʻavale afi ma le faʻatonuina ma le tuʻuina atu o le maa eletise e ala i le tuʻuina atu o faʻatonuga i le masini afi ma le faiga o le pulega o le maa, ma iloa ai le faʻaogaina o le faʻaogaina o le module i luga o le laupapa e ala i le puleaina o le relay autu. .
E tusa ai ma le tuʻufaʻatasiga o fesoʻotaʻiga faʻatautaia o taavale ma le auʻiliʻiliga o faʻailoga faʻapipiʻi ma gaioiga o le taʻavale taʻavale, e tatau i le taʻavale taʻavale ona faʻafetaui manaoga faʻapitoa nei.
① Pe a mamanuina le masini masini, e tatau ona mafaufauina atoatoa le siosiomaga avetaavale o le taavale eletise, e tatau ona gauai atu i le fesoʻotaʻiga electromagnetic, ma e tatau ona faʻaleleia le malosi o le faʻalavelave.E tatau i le ta'avale ta'avale ona i ai se malosi e puipuia ai le tagata lava ia i polokalama ma meafaigaluega e puipuia ai le tupu mai o tulaga ogaoga.
② E manaʻomia e le taʻavale taʻavale le lava o fesoʻotaʻiga I/O ina ia mafai ai ona vave ma saʻo le aoina mai o faʻamatalaga tuʻufaʻatasia eseese, ma ia le itiiti ifo ma le lua A/D faʻaliliu auala e aoina ai faʻailoga pedal uila ma faʻailoga taofi.E fa'aogaina se alalaupapa fa'afuainumera e fa'aputu ai le fa'ailoga o le ta'avale, ma e tatau ona i ai le tele o alavai fa'ailo fa'ailo e ave ai le ta'avale.
③ E tatau i le ta'avale ona iai ni feso'ota'iga eseese.O le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga CAN e faʻaaogaina e fesoʻotaʻi ai ma le masini afi, le faʻaogaina o le maa ma le faʻamatalaga faʻamatalaga o taavale.O le RS232 feso'ota'iga feso'ota'iga e fa'aoga e feso'ota'i ai ma le komepiuta talimalo, ma o le RS-485 feso'otaiga feso'ota'iga ua fa'aagaga./422 fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, e mafai ona fetaui ma masini e le lagolagoina CAN fesoʻotaʻiga, e pei o nisi faʻataʻitaʻiga o lau paʻi paʻu taavale.
④ I lalo o tulaga eseese auala, o le a feagai le taavale ma teteʻi eseese ma tetete.E tatau i le ta'avale ta'avale ona lelei le te'i e fa'amautinoa ai le fa'amaoni ma le saogalemu o le ta'avale.
Taimi meli: Nov-09-2022