Stepper motor o se masini gaio'i tu'ufa'atasi, lea ei ai se feso'ota'iga taua ma tekonolosi fa'aonaponei fa'atonutonu.I le faiga fa'akomepiuta fa'alotoifale o lo'o i ai nei, o lo'o fa'aaogaina tele masini stepper.Faatasi ai ma le tula'i mai o faiga fa'akomepiuta AC servo uma, ua fa'ateleina le fa'aogaina o afi servo AC i faiga fa'atonutonu numera.Ina ia mafai ona faʻafetaui i le atinaʻeina o le faʻatonutonuina o numera, o taʻavale stepper poʻo masini AC servo uma e masani ona faʻaaogaina e avea ma masini faʻapitoa i faiga faʻatonuga.E ui lava e tutusa uma i le faiga o le pulea (pulea nofoaafi ma faasinoala faailo), e tele eseesega i le faatinoga ma taimi faaaoga.Ia faatusatusa le faatinoga o le lua.
E ese le sa'o o le pulea
O laasaga laasaga o le lua-vaega hybrid stepper motors e masani lava 3.6 tikeri ma 1.8 tikeri, ma le laasaga laasaga o le lima-vaega hybrids stepper motors e masani lava 0.72 tikeri ma 0.36 tikeri.O lo'o iai fo'i nisi ta'avale ta'avale e fa'atino maualuga ma la'asaga la'ititi la'ititi.Mo se faʻataʻitaʻiga, o se taʻavale afi na gaosia e Stone Company mo meafaigaluega masini uaea e faʻagesegese le laʻasaga e 0.09 tikeri;o le tolu-vaega hybrid laa afi na gaosia e BERGER LAHR o loʻo i ai le laasaga o le 0.09 tikeri.O le suiga DIP ua setiina i le 1.8 tikeri, 0.9 tikeri, 0.72 tikeri, 0.36 tikeri, 0.18 tikeri, 0.09 tikeri, 0.072 tikeri, 0.036 tikeri, lea e fetaui ma le laasaga o le lua-vaega ma le lima-vaega hybrid stepping motors.
O le sa'o atoatoa o le AC servo motor e fa'amaonia e le rotary encoder i le pito i tua o le afi afi.Mo se afi faʻatasi ai ma se faʻasologa masani 2500-line encoder, o le pulupulu tutusa e 360 tikeri / 10000 = 0.036 tikeri ona o le faʻagasologa faʻasolosolo tekinolosi i totonu o le avetaavale.Mo se afi e iai le 17-bit encoder, o taimi uma e maua ai e le avetaavale 217 = 131072 pulus, e faia e le afi se tasi suiga, o lona uiga, o lona pulupulu tutusa e 360 tikeri / 131072 = 9.89 sekone.O le 1/655 o le pulupulu e tutusa ma le stepper motor ma le laasaga o le 1.8 tikeri.
E ese'ese uiga fa'alēvai maualalo:
O ta'avale stepper e fa'agasolo i tete'e maualalo i saosaoa maualalo.O le vibration frequency e fesoʻotaʻi ma le tulaga o le uta ma le faʻatinoga o le avetaavale.E masani ona talitonuina o le vibration frequency o le afa o le leai o se uta ave-off frequency o le afi.O lenei faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration e faʻamoemoeina e le taʻiala galue o le laa afi e matua le lelei i le faʻaogaina masani o le masini.Pe a galue le afi stepper i le maualalo o le saoasaoa, e tatau ona masani ona faʻaaogaina tekinolosi faʻafefe e foia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration, e pei o le faʻaopopoina o se paʻu i le afi, poʻo le faʻaogaina o tekinolosi vaevaega i luga o le avetaavale, ma isi.
Ole afi servo AC e sologa lelei ma e le tetete e tusa lava pe maualalo le saoasaoa.O le AC servo system o loʻo i ai le faʻaogaina o le resonance, lea e mafai ona ufiufi ai le leai o se faʻamalosi o le masini, ma o loʻo i ai i le faiga se faʻasologa o suʻesuʻega (FFT) i totonu o le faiga, lea e mafai ona iloa ai le resonance point o le masini ma faafaigofieina le fetuunaiga o faiga.
O uiga o le taimi-televave e eseese:
O le faʻaogaina o le afi o le stepper e faʻaitiitia i le faʻateleina o le saoasaoa, ma o le a pa'ū faʻafuaseʻi i se saoasaoa maualuga, o lona maualuga o le saoasaoa galue e masani lava 300-600RPM.O le AC servo motor o loʻo i ai se gaioiga faifaipea, o lona uiga, e mafai ona faʻaaogaina se faʻamaufaʻailogaina i totonu o lona saoasaoa faʻatatau (e masani lava 2000RPM poʻo 3000RPM), ma o se malosiaga faifai pea i luga aʻe o le saoasaoa faʻatatau.
E ese le maualuga o le mamafa:
E masani lava e leai ni avega mamafa o ta'avale ta'avale.AC servo afi o loʻo i ai le malosi tele o le mamafa.Ave le Panasonic AC servo system e fai ma faʻataʻitaʻiga, o loʻo i ai le televave o le mamafa ma le malosi o le mamafa.O lona maualuga pito i luga e tolu taimi o le fua fa'atatau, lea e mafai ona fa'aaogaina e fa'ato'ilaloina ai le taimi o le inertia o le uta inertial i le taimi e amata ai.Talu ai ona o le stepper motor e le o iai lenei ituaiga o avega mamafa, ina ia mafai ai ona foia lenei taimi o le inertia pe a filifilia se faʻataʻitaʻiga, e masani ona manaʻomia le filifilia o se afi faʻatasi ai ma se lapoʻa tele, ma e le manaʻomia e le masini se tele tele i le taimi. galuega masani, o lea e aliali mai ai le torque.Le tulaga o otaota.
E ese le faʻatinoga o le taʻavale:
O le fa'atonuga o le ta'avale afi o se fa'atonuga tatala.Afai e maualuga tele le taimi e amata ai pe tele naua le uta, o le a faigofie ona tupu le la'a o le gau po'o le taofi.A maualuga tele le saosaoa, o le a faigofie ona tupu le ova pe a maualuga tele le saoasaoa.O le mea lea, ina ia faʻamautinoa le saʻo lelei o le pulea, e tatau ona taulimaina lelei.Fa'afitauli o le a'e ma le fa'aitiitia.O le AC servo drive system o lo'o tapuni tapuni tapuni.E mafai ona fa'ata'ita'i sa'o e le ta'avale le fa'ailoga fa'aalia o le encoder afi, ma fa'atupu ai le matasele o le tulaga i totonu ma le saosaoa.E masani lava, o le a leai se laʻasaga gau poʻo le soʻona o le laʻa afi, ma o le faʻatonuga faʻatinoga e sili atu ona faʻatuatuaina.
E ese le faatinoga o le tali vave:
E mana'omia le 200-400 milliseconds mo le stepper motor e fa'avavevave mai le tu'u i se saoasaoa galue (e masani lava e tele selau ta'amilosaga i le minute).O le faʻavaveina o le faʻatinoga o le AC servo system e sili atu.O le faia o le CRT AC servo motor e fai ma faʻataʻitaʻiga, e naʻo ni nai milliseconds e faʻavavevave ai mai le static i lona saoasaoa faʻatatau o le 3000RPM, lea e mafai ona faʻaogaina i taimi faʻatonutonu e manaʻomia vave amata ma taofi.
I le aotelega, o le AC servo system e sili atu nai lo le stepper motor i le tele o itu o le faatinoga.Ae i nisi taimi e le faigata tele, o masini stepper e masani ona faʻaaogaina e avea ma afi faʻapitoa.O le mea lea, i le faʻatulagaina o le faʻatulagaga o le faʻatonuga, o mea eseese e pei o manaʻoga manaʻomia ma tau e tatau ona mafaufau lelei, ma e tatau ona filifilia se afi faʻatonutonu talafeagai.
O le stepper motor o se gaioiina lea e fa'aliliu ai puluseletise i le fa'ai'uga fa'aitu.I faaupuga a le tagata: pe a maua e le avetaavale stepper se faailo o le pulupulu, na te aveina le stepper motor e sui se tulimanu tumau (ma le laa angle) i le itu faatulagaina.
E mafai ona e pulea le faʻaogaina o le angular e ala i le puleaina o numera o pulus, ina ia ausia le faʻamoemoe o le faʻatulagaina saʻo;i le taimi lava e tasi, e mafai ona e pulea le saoasaoa ma le faʻavaveina o le faʻaogaina o le afi e ala i le faʻatonutonuina o le pulse frequency, ina ia ausia ai le faʻamoemoega o le saoasaoa o tulafono faatonutonu.
E tolu ituaiga o stepper motors: maneta tumau (PM), reactive (VR) ma hybrid (HB).
O le laa maneta tumau e masani lava ona lua-vaega, ma le laʻititi laʻititi ma le voluma, ma o le laasaga e masani lava 7.5 tikeri poʻo 15 tikeri;
O le laʻa faʻasolosolo e masani lava e tolu-vaega, lea e mafai ona iloa ai le tele o le gaosiga, ma o le laa e masani lava 1.5 tikeri, ae o le pisa ma le vibration e matua tele lava.I atunuu atiaʻe e pei o Europa ma le Iunaite Setete, ua faʻaumatia i le 1980s;
o le hybrid stepper e faasino i le tuʻufaʻatasia o mea lelei o le ituaiga maneta tumau ma le ituaiga faʻafefe.E vaevaeina i le lua-vaega ma le lima-vaega: o le laasaga e lua-vaega laasaga e masani lava 1.8 tikeri ma le lima-vaega laasaga laasaga e masani lava 0.72 tikeri.O lenei ituaiga o stepper afi e sili ona faʻaaogaina.
Taimi meli: Mati-25-2023